系统结构包括GPS定位、LCD液晶显示、RFID射频识别、环境监测预处理和赶牛喂牛装置。
各模块功能：
（1）Zigbee传感网络
通过Zigbee协调器建立网络，然后各个传感子节点申请加入网络。同时向协调器传输环境信息。
（2）MCU自动控制模块
通过STC15 通过时钟芯片显示时钟信息，然后通过时钟控制智能小车
的运行以及驱赶奶牛的设备运行。STC强大的功能使其同时控制温度传感器以及12864液晶模块。
（3）环境监测预处理部分
在休息室通过用温湿度传感器等一系列传感器来实时监测牧场的环境情况,并设有排气扇等装置，并通过目前最先进的短距离、低功耗、低成本、网络容量大、高可靠性和支持自动组网技术的Zigbee技术实现无线传感网和监测系统来控制牧场的管理一体化。
（4）GPS模块：GPS由太空卫星、地面控制系统、用户设备三个部分组成。GPS系统的基本定位原理是：每颗GPS卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少4颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标、速度和时间。
（5）智能牧场控制模块：主要通过传感网接收到的信息，通过自动的进行反馈，从而更好改善牧场环境。
3. 功能
（1）定时自动喂料
当牧场一天的开始，时钟控制模块到达早上8点时，运输草料的小车会自动沿着固定的行迹把草料倾倒到牧场食槽里，这时牛就可以进食。当早上九点，进食完毕。当中午时牛儿进入牛棚，小车再次把草料运送过来。
（2）自动放牧
MCU自动控制电机把牛驱赶到牧场外进行运动。
（3）具有牲畜健康档案
为了实现对牧场的精细管理，系统在上位机建立了牲畜健康档案，当牲畜生病时，牧场管理员可把它的病例记录在其档案中，饲养员可根据每头牛的身体状况进行精饲料分配。
（4）可预防奶牛丢失
如果有奶牛走出牛场，它铃铛里面集成的GPS模块会及时的把位置信息传输过来同时报警，便于饲养员寻找。
4.使用说明
依次把Zigbee协调器，传感器节点上电。把串口插入电脑，打开上位机界面，把自动控制模块上电，环境信息会显示在显示模块上。进入上位机界面，打开串口，就可以查询环境信息。同时上位机界面可以把奶牛的信息存档，把它们的生长信息存入数据库。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224245/1